前作之中，天神战队成功将黑暗大帝再度冰封，地球迎来短暂和平。但宇宙深处，野心更大的咒冥帝率领黑暗军团悄然逼近地球，计划掠夺星球资源、掌控天地元神。城市突遭蜈蚣机械兽袭击，危机降临之际，全新的地兽战队登场迎敌。合体为地兽金刚守护人间。黑暗势力接连派出各式各样的机械兽不断侵扰城市，玄冥二怪、狼狈组合、复仇女等反派轮番出击。历经重重苦战，失散的天神战队重新集结。驾驭金火麟、银天虎、红凤凰、绿炫武的天神战队，与地兽战队携手并肩。天神金刚劲如风，地兽金刚向前冲！两支战队同心协力，依托上古神兽力量，对抗咒冥帝邪恶大军，依靠团结、勇气与正义，守护地球万物，粉碎黑暗统治宇宙的阴谋。