主角小熊猫米粒，圆滚滚、橙红白毛色，天生爱抱抱。一家住在阳光竹林小镇的竹屋里：妈妈开着一家香喷喷的“米粒小饭馆”，爸爸是手巧的竹编匠人，总能用竹子变出小玩具。米粒每天蹦蹦跳跳去森林幼儿园，和小刺猬球球、小松鼠跳跳一起上课、做游戏。故事围绕“第一次尝试”展开——第一次自己吃饭、第一次分享、第一次道歉、第一次勇敢看医生，每集一个小任务，爸爸妈妈和朋友们温柔陪伴，米粒在一次次“抱抱就不怕啦”中长大一点点。